Gömülü sistemler · FPV · IoT mühendisi
Kartı tasarlıyorum, lehimliyorum, yazılımını yazıyorum, uçuruyorum — ve konuştuğu platformu yayına alıyorum.
IoT, özel PCB tasarımı, gömülü yazılım ve bunları çevreleyen web platformlarında Ar-Ge deneyimi olan bir gömülü sistemler mühendisiyim.
Bir ay, enerji ölçüm çipini sayaç kartına SMD lehimleyip ESP-IDF yazılımını geliştirmek demek. Ertesi ay, bir kasayı CAD’de modelleyip basmak ve cihazın veri gönderdiği Nest.js arka yüzünü yayına almak.
Projeler arasında FPV drone’lar yapıyor, ayarlıyor ve yarıştırıyorum: altı ulusal drone yarışması birinciliği ve başkalarına bunu öğrettiğim dokuz atölye.
Çoğu mühendis bu zincirin tek halkasına sahiptir. Ben her halkayı kuruyorum; böylece parçalar gerçekten birbiriyle konuşuyor.
Tasarladığım, bastığım, lehimlediğim, yazılımını yüklediğim ve teslim ettiğim cihazlar. Çoğu doğrudan canlı etkinliklerde kullanıldı.
Takımlar için kablosuz buzzer’lar
İki haneli skor ekranlı dev bir basma düğmesi; diğerlerine ESP-NOW ile bağlı. CAD’de modellendi, basıldı ve lazerle kesildi, sonra kablolandı ve programlandı.
Self-servis kayıt
Hepsi bir arada dokunmatik bir bilgisayar etrafında kurulmuş kayıt kioskı: ergonomi için insan figürüyle SolidWorks’te modellendi, ardından metal gövde ve sahadaki bitmiş ürün.
Her SolidWorks modelini teslim edilen ürünle karşılaştırmak için çizgiyi sürükleyin.
Ekranlı bir konuşmacı kürsüsü; insan figürü etrafında modellendi ve çizime göre üretildi.
Kilitlenebilir servis kapaklı, bağımsız duran bir ekran kioskı; bir etkinlik mekânına kuruldu.
Buzzer oyununun sunucu kumandası: başlat, sıfırla, doğru ve yanlış; baskı bir kasada.
“Just A Rather Scanning System”
Etkinlik girişi için uçtan uca el tipi QR okuyucu: özel PCB, ESP32 yazılımı ve ışık halkalı, tabanca kabzalı baskı kasa.
Raspberry Pi görüntü işleme
Gülümsemenizi bekleyen bir fotoğraf kabini: Raspberry Pi üzerinde yüz ve gülümseme algılama, ardından fotoğraf otomatik çekilir.
Jetson Nano’da uç yapay zekâ
Canlı etkinliklerde kalabalığı, cihazın kendisinde çalışan görüntü işlemeyle sayar ve analiz eder.
Kapıda rezervasyon
Odanın boş olup olmadığını gösterir, tuş takımından toplantı başlatır ve LED halkasını buna göre yakar. Yuvarlak ekranlı bir sürümü kapının yanında durur.
Taşınabilir etkinlik girişi
Kapıda katılımcı girişi için tuş takımlı ve NFC’li el terminalleri ile bir masa okuyucusu.
Tuş takımıyla teslimat durumu
Kuryeler için el terminali: sipariş numarasını girin, ardından teslim edildi, iptal edildi ya da yolda olarak işaretleyin.
PCB’ler, prototipler ve kablolama
Tasarlayıp dizdiğim kartlar, ESP32-CAM modülleri ve onlardan önce gelen elle kablolanmış prototipler.
Çizgi izleyenler ve dövüş robotları
Ulusal yarışmalar için yapılmış robotlar: PID ayarlı çizgi izleyenler, arazi ve dövüş robotları.
FPV drone’lar yapıyor, ayarlıyor ve uçuruyorum: yarış quad’ları, 5 inç freestyle’lar ve canlı etkinlik çekimi için cinewhoop’lar.
Kalkış ve binanın yanından tırmanış; kendi yaptığım bir drone.
Ulusal drone ve robotik yarışmaları ile hackathon’lar. Drone’ları kendim yaptım, ayarladım ve uçtum.
08Birincilik
02İkincilik
Ayrıca katıldığım yarışmalar: ENISROBOT 4.0 (2021), ULT_Robots 5.0 (2021), ENIM Aerospina 5.0 (2021), INSAT TUNIROBOTS (2017, 2018, 2020 24H).
Cihazlar, radyolar ve arkalarındaki sunucular. Buradaki her düğüm, kurup bağladığım bir şey.
Bir düğüm seç
ESP-NOW ile eşleşip basışları doğrudan birbirine ileten kablosuz buzzer’lar; modem gerekmez.
Oda durumunu gösteren ve toplantı başlatan, bir web uygulamasına bağlı kapı kontrolcüleri.
Misafirleri etkinlik API’sine göre doğrulayan NFC ve tuş takımlı terminaller.
Açık kaynaklı Traccar API’si üzerinde bir takip sistemi: özel haritada canlı ve geçmiş konumlar, artı yönetim paneli.
Dolibarr ERP’yi Telegram’a bağlayan bir n8n botu: çalışanlar süreyi yazıyla ya da sesle kaydeder, yöneticiler görev atar, geç kalanlara hatırlatma gider.
Etkinliklerde kişileri cihazın kendisinde sayan Jetson Nano görüntü işleme.
Gülümsemeyi algılayıp fotoğrafı çeken bir Raspberry Pi kabini.
ESP-IDF üzerinde enerji sayacı yazılımı; STPM ölçüm çipi ana karta lehimli.
Bir lojik analizör gibi okuyun: her kanal, görev sürdüğü sürece yüksekte kalır.
Her cihazın veri göndereceği bir yere ihtiyacı var. Bunlar müşteriler için tasarlayıp yayına aldığım platformlar ve siteler.
Konvoy lojistik platformu
Araçlar, yolcular, duraklar ve malzemeler; yola çıkıştan kapanışa kadar.
Dönem yönetim platformu
Başvurular, haftalık oturumlar, yoklama, okumalar ve değerlendirme tek yerde.
Ekip değerlendirme PWA’sı
Beceri ağacıyla puanlama, zaman içindeki gelişim ve çevrimdışı çalışan değerlendirme girişi.
Kurumsal web sitesi
Kat kat kendini inşa eden 3B bir yapı modeliyle açılır.
Pastane kataloğu
Geleneksel Sfaks tatlıları, tepsiler ve ikram paketleri.
Gönüllü ağı
Girişimleri ve gönüllüleri buluşturan tıklanabilir bir prototip.
Kurduğum kulüpler, verdiğim atölyeler ve drone’lar ile robotik üzerine sahnede yaptığım konuşmalar.
Robology, 2020’de Sfaks’ta bir arkadaşımla birlikte kurduğum robotik kulübü: mekatronik, havacılık ve uzay olmak üzere üç alan. Atölyeler düzenliyor, yarışma robotları ve drone’lar yapıyoruz; en iddialı projemizi de birlikte üstlendik: bir CubeSat.
3B baskı gövdeli, yüzeyleri güneş panelli küçük bir uydu. Sensörleri telemetriyi radyo ile bir yer istasyonu uygulamasına gönderiyor; uygulama irtifa, sıcaklık ve konumu harita üzerinde gösteriyor.
Bir devre kartı, yazılımı, bir drone ya da platformun tamamı: neye ihtiyacınız olduğunu yazın.
