مهندس أنظمة مدمجة · طائرات FPV · إنترنت الأشياء
أصمّم اللوحة الإلكترونية وألحم مكوّناتها، وأكتب برمجيتها، وأُحلّق بها، ثم أُطلق المنصّة التي تتصل بها.
أنا مهندس أنظمة مدمجة، أعمل في البحث والتطوير منذ سنوات، وتمتدّ خبرتي من إنترنت الأشياء وتصميم الدارات المطبوعة والبرمجيات الثابتة إلى منصّات الويب التي تخدمها.
في شهرٍ قد ألحم شريحة قياس الطاقة على لوحة عدّاد ذكي وأطوّر برمجيتها بـ ESP-IDF، وفي الشهر الذي يليه أصمّم غلاف الجهاز وأطبعه ثلاثيّ الأبعاد، ثم أبني خادم Nest.js الذي يستقبل بياناته.
وبين مشروع وآخر أبني طائرات FPV وأضبطها وأتسابق بها: ستّ مراتب أولى في تحدّيات وطنية، وتسع ورشات درّبتُ فيها غيري على بنائها.
يتخصّص معظم المهندسين في حلقة واحدة من هذه السلسلة. أمّا أنا فأبني الحلقات كلّها، فتعمل الأجزاء معًا كما ينبغي.
أجهزة صمّمتُها وطبعتُها ولحمتُها وبرمجتُها ثم سلّمتُها، ودخل معظمها الخدمة مباشرة في فعاليات حيّة.
أزرار لاسلكية لأنشطة الفرق
زرّ ضغط كبير مع شاشة نقاط من رقمين، يتّصل ببقية الأزرار عبر ESP-NOW. صمّمتُه بالحاسوب، ثم طبعتُه وقصصتُ هيكله بالليزر، ووصّلتُه وبرمجتُه.
تسجيل ذاتي للزوّار
كشك تسجيل مبنيّ حول حاسوب متكامل بشاشة لمس: صمّمتُه بـ SolidWorks مع مجسّم بشري لضبط الأبعاد، ثم صُنع الهيكل المعدني، وصولًا إلى الوحدة النهائية في موقع الفعالية.
اسحب الخطّ لمقارنة كلّ نموذج SolidWorks بما سُلِّم فعلًا.
منبر للمتحدّثين بشاشة مدمجة، صُمّم حول مجسّم بشري ونُفّذ وفق الرسومات تمامًا.
كشك شاشة قائم بذاته بباب صيانة يُقفل، رُكِّب في قاعة فعاليات.
جهاز المقدّم في لعبة الأزرار: بدء، وإعادة ضبط، وصح، وخطأ، داخل غلاف مطبوع.
«Just A Rather Scanning System»
ماسح محمول لرموز QR لتنظيم الدخول إلى الفعاليات، مبنيّ بالكامل: دارة مطبوعة مخصّصة، وبرمجية ESP32، وغلاف مطبوع بمقبض وحلقة إضاءة.
رؤية حاسوبية على Raspberry Pi
كشك تصوير ينتظر ابتسامتك: يتعرّف على الوجه والابتسامة بواسطة Raspberry Pi، ثم يلتقط الصورة تلقائيًا.
ذكاء اصطناعي طرفي على Jetson Nano
يعدّ الحضور في الفعاليات الحيّة ويحلّل حركتهم، برؤية حاسوبية تعمل على الجهاز نفسه.
الحجز من عند الباب
تُظهر إن كانت القاعة شاغرة، وتتيح بدء اجتماع من لوحة المفاتيح، وتضيء حلقة LED بلون الحالة. ولها نسخة بشاشة دائرية تُثبَّت بجانب الباب.
تسجيل محمول عند المدخل
أجهزة محمولة بلوحة مفاتيح وقارئ NFC، إضافة إلى قارئ مكتبي، لتسجيل دخول الحضور عند الباب.
تحديث حالة التوصيل بلوحة مفاتيح
جهاز محمول لعمّال التوصيل: يُدخِل العامل رقم الطلب، ثم يحدّد حالته: سُلِّم، أو أُلغي، أو في الطريق.
دارات مطبوعة ونماذج أولية
لوحات صمّمتُها وجمّعتُها، ووحدات ESP32-CAM، والنماذج الموصولة يدويًا التي تسبق كلّ لوحة نهائية.
روبوتات تتبّع الخطّ وروبوتات قتالية
روبوتات بنيتُها للمسابقات الوطنية: روبوتات تتبّع خطّ مضبوطة بخوارزمية PID، وروبوتات للتضاريس الوعرة والقتال.
أبني طائرات FPV وأضبطها وأقودها: طائرات سباق، وطائرات استعراض بمقاس 5 إنش، وطائرات تصوير صغيرة لتغطية الفعاليات الحيّة.
إقلاع وصعود بمحاذاة مبنى، بطائرة من صنعي.
مسابقات وطنية للطائرات المسيّرة والروبوتات، إضافة إلى الهاكاثونات. كلّ الطائرات من بنائي وضبطي وقيادتي.
08مراكز أولى
02مراكز ثانية
شاركتُ أيضًا في: ENISROBOT 4.0 (2021)، وULT_Robots 5.0 (2021)، وENIM Aerospina 5.0 (2021)، وINSAT TUNIROBOTS (2017، 2018، و2020 بصيغة 24 ساعة).
أجهزة، وموجات راديو، والخوادم التي تقف خلفها. كلّ عقدة هنا شيء بنيتُه ووصلتُه بنفسي.
اختر عقدة
أزرار لاسلكية تقترن ببعضها وتتبادل الضغطات مباشرة عبر ESP-NOW، دون الحاجة إلى موجّه.
وحدات على الأبواب تعرض حالة القاعة وتبدأ الاجتماعات، ويديرها تطبيق ويب.
أجهزة NFC ولوحات مفاتيح تتحقّق من الضيوف عبر الواجهة البرمجية للفعالية.
نظام تتبّع مبنيّ على واجهة Traccar مفتوحة المصدر: مواقع حيّة وسجلّ للمسارات على خريطة مخصّصة، مع لوحة إدارة.
بوت n8n يربط Dolibarr ERP بتيليغرام: يسجّل الموظّفون أوقات عملهم برسالة نصية أو صوتية، ويوزّع المديرون المهام، وتصل تذكيرات تلقائية عند التأخّر.
رؤية حاسوبية على Jetson Nano تعدّ الحضور في الفعاليات، على الجهاز نفسه.
كشك تصوير بـ Raspberry Pi يرصد الابتسامة ويلتقط الصورة.
برمجية عدّاد طاقة على ESP-IDF، مع شريحة القياس STPM ملحومة على اللوحة الرئيسية.
اقرأه كما تقرأ محلّلًا منطقيًا: كلّ قناة ترتفع طوال مدّة الدور.
كلّ جهاز يحتاج إلى وجهة يرسل إليها بياناته. هذه منصّات ومواقع صمّمتُها وأطلقتُها لعملائي.
منصّة لوجستيات القوافل
المركبات والمسافرون والمحطّات والإمدادات، من الانطلاق حتى إغلاق القافلة.
منصّة لإدارة الدفعات
القبول، والجلسات الأسبوعية، والحضور، والقراءات، والتقييم في مكان واحد.
تطبيق ويب لتقييم الفرق
تقييم وفق شجرة مهارات مع متابعة التطوّر، وإدخال للتقييمات يعمل دون اتصال.
موقع شركة
يُفتتح بنموذج إنشائي ثلاثي الأبعاد يُبنى أمامك طابقًا بعد طابق.
كتالوج حلويات
حلويات صفاقسية تقليدية، وصوانٍ وعلب استقبال للمناسبات.
شبكة تطوّع
نموذج أولي تفاعلي يربط المبادرات بالمتطوّعين.
أندية أسّستُها، وورشات قدّمتُها، ومحاضرات ألقيتُها عن الطائرات المسيّرة والروبوتات.
Robology نادي روبوتيك أسّستُه مع صديقي في صفاقس سنة 2020، ويهتمّ بثلاثة مجالات: الميكاترونيك، والطيران، والفضاء. ننظّم الورشات، ونبني روبوتات المسابقات والطائرات المسيّرة، وخضنا معًا أكثر مشاريعنا طموحًا: قمر صناعي مصغّر من نوع CubeSat.
قمر صناعي مصغّر بهيكل مطبوع ثلاثيّ الأبعاد وألواح شمسية على جوانبه. ترسل حسّاساته بياناتها لاسلكيًا إلى تطبيق محطّة أرضية يعرض الارتفاع ودرجة الحرارة والموقع على الخريطة.
لوحة إلكترونية، أو برمجيتها، أو طائرة مسيّرة، أو منصّة متكاملة: أخبرني بما تحتاج إليه.
